Linuxの起動プロセスを可視化できるツール

root@ubuntu14:/home/shimizu# aptitude install bootchart
以下の新規パッケージがインストールされます:
  bootchart fontconfig{a} fontconfig-config{a} fonts-dejavu-core{a} hicolor-icon-theme{a} libatk1.0-0{a} libatk1.0-data{a} libavahi-client3{a}
  libavahi-common-data{a} libavahi-common3{a} libcairo2{a} libcups2{a} libdatrie1{a} libfontconfig1{a} libgdk-pixbuf2.0-0{a} libgdk-pixbuf2.0-common{a}
  libgraphite2-3{a} libgtk2.0-0{a} libgtk2.0-bin{a} libgtk2.0-common{a} libharfbuzz0b{a} libjasper1{a} libpango-1.0-0{a} libpangocairo-1.0-0{a}
  libpangoft2-1.0-0{a} libpixman-1-0{a} libthai-data{a} libthai0{a} libxcb-render0{a} libxcb-shm0{a} libxcomposite1{a} libxcursor1{a} libxdamage1{a} libxfixes3{a}
  libxi6{a} libxinerama1{a} libxrandr2{a} libxrender1{a} pybootchartgui{a} python-cairo{a} python-gobject-2{a} python-gtk2{a}
0 個のパッケージを更新、 42 個を新たにインストール、 0 個を削除予定、0 個が更新されていない。
6,152 k バイトのアーカイブを取得する必要があります。 展開後に 25.9 M バイトのディスク領域が新たに消費されます。
...

initに先駆けて起動し、/var/log/bootchart/ に以下の様なpngファイルが記録される